智能蠕動泵主要由驅動器、軟管1、裝在轉子3上的滾輪2和外殼組成。在這些構件中，軟管1用橡膠或塑料等彈性材料制成，其余則為金屬剛性件。蠕動泵的動作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結構簡單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護也很簡單。
智能蠕動泵的工作原理是利用了一根軟質的彈性體管承受變形并恢復到zui初形狀的能力。蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨之流動。
智能蠕動泵的優缺點：
優點：
可處理含氣流體；低剪切力，可輸送剪切敏感、氧化腐蝕敏感流體，懸濁液，抗磨粒磨損能力強；允許流體內所含固體直徑達到管狀元件內徑40%；只有一個接觸部件且無需密封。流體只接觸泵管，不與任何其他部件接觸；精度高；能自吸；可空轉；具有雙向同等流量輸送能力；無液體空運轉情況下不會對泵的任何部件造成損害；能產生達98%的真空度；僅軟管為需要替換的部件，更換操作極為簡單。
缺點：
用柔性管，會使承受壓力受到限制，輸送管失效會造成產品損失；泵速較低且振動較大。流量范圍比較窄。
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